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　　第二屆未來(lái)運(yùn)動(dòng)會(huì)

　　于2025年12月17日至23日

　　在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行

　　我校孵化的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)玄智科技

　　憑借自主設(shè)計(jì)制造的“深海巨鯊3”機(jī)器人

　　在淘汰賽中連續(xù)擊敗多國(guó)戰(zhàn)隊(duì)

　　最終在格斗機(jī)器人大賽決賽

　　戰(zhàn)勝傳統(tǒng)強(qiáng)隊(duì)奪冠

　　未來(lái)運(yùn)動(dòng)會(huì)是一項(xiàng)國(guó)際性科技體育賽事，聚焦機(jī)器人競(jìng)技與技術(shù)創(chuàng)新，其相關(guān)賽事正成為全球科技創(chuàng)新與工程實(shí)踐的重要舞臺(tái)。格斗機(jī)器人大賽作為核心競(jìng)賽之一，吸引了來(lái)自美國(guó)、俄羅斯、印度等16個(gè)國(guó)家和地區(qū)的隊(duì)伍參賽，其中不乏屢次在國(guó)際大賽上取得冠軍的俱樂(lè)部。

　　央視總臺(tái)記者王政：我身旁就是“深海巨鯊3”機(jī)器人。機(jī)器人重110公斤，最高時(shí)速28公里，轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘10000轉(zhuǎn)。這是機(jī)器人進(jìn)攻的武器，這個(gè)紅色部分是來(lái)防御對(duì)方機(jī)器人的攻擊。

　　“深海巨鯊3”機(jī)器人針對(duì)格斗機(jī)器人惡劣的工作環(huán)境，團(tuán)隊(duì)都做了相應(yīng)的設(shè)計(jì)，保證機(jī)器人完好運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　哈工大2020屆校友、中國(guó)俱樂(lè)部領(lǐng)隊(duì)齊文杰：“機(jī)器人里邊的電路系統(tǒng)工作時(shí)，處于非常惡劣的環(huán)境。在機(jī)器人對(duì)抗中，它經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的堵轉(zhuǎn)。這種情況導(dǎo)致電機(jī)里面的電流突然升高，很容易導(dǎo)致?lián)p壞。這是目前格斗機(jī)器人領(lǐng)域非常容易出現(xiàn)的問(wèn)題。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，我們和供應(yīng)商合作開(kāi)發(fā)了一個(gè)算法，在機(jī)器人出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)過(guò)載的情況下，及時(shí)遏制電流突增，保護(hù)整個(gè)電路系統(tǒng)正常工作。”

　　除了用算法保護(hù)電路系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)還利用模塊化的設(shè)計(jì)保證機(jī)器人在短時(shí)間內(nèi)可以修復(fù)。

　　齊文杰告訴記者：“因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人本身的工作環(huán)境非常惡劣，所以它在對(duì)抗的過(guò)程中，很有可能某一部分發(fā)生損傷。把內(nèi)部的單元做成模塊化之后，能極大提高我們更換內(nèi)部零件的速度。”

　　中國(guó)俱樂(lè)部依靠先進(jìn)的設(shè)計(jì)，讓“深海巨鯊3”機(jī)器人在格斗機(jī)器人比賽中實(shí)現(xiàn)連續(xù)直接擊倒對(duì)手，最終贏得比賽。

團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎(jiǎng)合影

　　“2年前，我們因策略失誤遺憾止步12強(qiáng)，所有人都憋著一口氣想展示出最好的狀態(tài)。但這次面對(duì)美國(guó)、英國(guó)、俄羅斯、印度最頂尖俱樂(lè)部，比賽壓力還是很大，因?yàn)樗麄兌蓟精@得過(guò)本國(guó)或者歷次世界比賽的冠軍。”齊文杰是第2次帶隊(duì)參加比賽，回憶起備賽過(guò)程，他說(shuō)道，“備賽全程緊繃，尤其半決賽結(jié)束后，我們突然發(fā)現(xiàn)機(jī)器人一處致命問(wèn)題，直到?jīng)Q賽前半小時(shí)還在緊急調(diào)整。雖然我們自主研發(fā)的整套技術(shù)都是相對(duì)穩(wěn)定性不錯(cuò)的，但格斗機(jī)器人賽事向來(lái)容易爆冷，沒(méi)人敢掉以輕心，當(dāng)裁判最終宣布我們贏了后，才敢確信我們是新一屆世界冠軍！”

　　機(jī)電工程學(xué)院2021級(jí)博士生、玄智科技董事長(zhǎng)李蘊(yùn)洲用9年時(shí)間投入機(jī)器人比賽，他說(shuō)：“我第一次帶著‘深海巨鯊’參加世界重量級(jí)格斗機(jī)器人比賽是2017年，那時(shí)的我們毫無(wú)經(jīng)驗(yàn)，止步24強(qiáng)。經(jīng)歷了兩年的迭代，‘深海巨鯊2’在2019年擊敗了多國(guó)戰(zhàn)隊(duì)拿下了該比賽中國(guó)第一個(gè)世界冠軍。這次勝利帶給我們的不僅是技術(shù)、戰(zhàn)略上的自我認(rèn)可，同時(shí)也真正讓我擁有了與世界頂尖戰(zhàn)隊(duì)掰腕子的冠軍心態(tài)。我們?cè)诙砹_斯BOR世界機(jī)器人大賽獲得2023年世界冠軍、2024年世界亞軍，本次又獲得了2025年的未來(lái)運(yùn)動(dòng)會(huì)格斗機(jī)器人賽冠軍，這是一場(chǎng)跨越了9年的成果體現(xiàn)。到現(xiàn)在，我們已經(jīng)是其它各國(guó)戰(zhàn)隊(duì)眼中的傳奇了。感謝學(xué)校、老師的培養(yǎng)和一起奮斗過(guò)的戰(zhàn)友，持續(xù)的技術(shù)迭代團(tuán)隊(duì)也會(huì)做下去，一起期待更強(qiáng)的‘深海巨鯊4’。”

“深海巨鯊1”團(tuán)隊(duì)研發(fā)與參賽

“深海巨鯊2”團(tuán)隊(duì)研發(fā)與參賽

　　祝賀獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)

　　期待哈工大人未來(lái)贏得更多“世界冠軍”